La estación de Rivas Vaciamadrid toma su nombre del municipio al que da servicio, Rivas-Vaciamadrid, en la línea 9 de Metro de Madrid. La prueba transportista es directa: el Consorcio Regional de Transportes identifica la estación como Rivas Vaciamadrid en la línea 9, y la cronología de la red sitúa la inauguración del tramo Puerta de Arganda-Arganda del Rey, con la estación de Rivas Vaciamadrid, el 7 de abril de 1999.
El nombre municipal reúne dos topónimos anteriores. Rivas, escrito históricamente también Ribas y después Ribas/Rivas de Jarama, se explica en la historia oficial local como un enclave cristiano colonizado en el siglo XI por el capitán Guillermo Rivas o Ribas por orden de Alfonso VI. Vaciamadrid era el otro nombre histórico, aplicado primero a un territorio y después a un pequeño núcleo situado en un punto estratégico del camino entre Madrid y Valencia, cerca del paisaje fluvial del Manzanares y el Jarama.
Vaciamadrid es la parte más interesante y más discutida del nombre. El estudio de toponimia madrileña publicado por Jaime Oliver Asín en 1948 indica que documentos del siglo XV usaban formas como Masalmadrit y Hafalmadrit/Ahazalmadrit. Según su interpretación, Masalmadrit reflejaba Manzil Mayrit, el 'parador de Madrid', mientras que la forma que acabó imponiéndose procedía de Fahs Mayrit, la dehesa concejil o campo de Madrid; al perderse la comprensión del árabe, el sonido extraño se reinterpretó popularmente como algo parecido a 'va hacia Madrid'.
Las síntesis locales actuales simplifican esa historia de maneras distintas. La página general de historia del Ayuntamiento dice que Vaciamadrid 'parece descender' de Manzil Mayrit, el parador de Mayrit para los caminantes, mientras que el argumento de Oliver Asín considera Fahs Mayrit la vía hacia el nombre moderno y reserva Manzil Mayrit para la posada o parador. Para una explicación pública, la formulación más prudente es esta: el origen árabe está bien apoyado, pero la evolución exacta debe presentarse como interpretación académica, no como hecho indiscutido.
El municipio moderno también quedó marcado por una ruptura del siglo XX. Rivas incorporó Vaciamadrid en 1845, y el antiguo ámbito poblado fue devastado durante la Guerra Civil en torno a la Batalla del Jarama. La reconstrucción de posguerra por Regiones Devastadas comenzó con un nuevo núcleo en 1954, y los relatos municipales fechan el nacimiento de la actual Rivas Vaciamadrid como pueblo el 23 de julio de 1959, cuando se inauguraron el grupo escolar, la casa del médico, el Ayuntamiento, la iglesia y las primeras viviendas.